30 января 2013

MicroHeli - новая рама для Blade 130X

Компания MicroHeli выпустила новую раму для модели Blade 130X.


Рама выполнена из аллюминия и карбона. Имеется возможность изменять угол наклона площадки под аккумулятор и изменять место установки планки антивращателя. Непонятно, как крепить блок 3-в-1.

27 января 2013

Проект 120 - Вступление

Так уж сложилось исторически, что минимальный размер модели вертолета с полноценным хвостом, с приводом от главного двигателя - это сто двадцатый класс. Плюсов у этого класса хоть отбавляй. Это возможность полетать в любом месте, легкость транспортировки, высокая крашеустойчивость, поведение модели, уже больше похожее на вертолеты старшего класса.

На сегодня существуют всего три основных модели в этом классе. Это Blade 130X от Horizon Hobby, V120D02S от Walkera и Solo Pro 180 3G от Nine Eagles. Это наиболее актуальные модели примерно одного класса. Из них выделяется Blade 130X тем, что имеет питание 2S и, соответственно, несколько большую энерговооруженность. Полетный вес моделей находится в районе 100 грамм. Каждая из моделей имеет как свои плюсы, так и минусы, но здесь обсуждать я их не буду.

Речь пойдет о создании вертолета сто двадцатого класса, который бы, по возможности, взял все лучшее от вышеперечисленных моделей. Постройка будет идти на основе Solo Pro 180 3G, как наиболее дешевого и имеющего относительно недорогие и доступные запчасти. В пользу выбора основы идет и простота конструкции, хорошая крашеустойчивость, легкость модификации и богатый опыт эксплуатации данной модели.

Мотоустановка будет проектироваться под 2S аккумуляторы. Основной двигатель будет Xtreme Spin 8000kV с пиньоном 8T. Передаточное отношение мотоустановки будет 1:10. Регулятором пойдет OverSky XP-12A с прошивкой BLHeli. Будет использована система стабилизации Tarot ZYX-S. Приемником будет сателлит OrangeRX R100, подключенный напрямую к FBL. Управлять всем этим хозяйством будет передатчик DEVO10 от Walkera с альтернативной прошивкой Deviation. Питание борта будет составлять 5 вольт. Соответственно сервы будут подбираться под это напряжение. В качестве хвостовой сервы попробую поставить E-flite DS35, как наиболее распространенную и проверенную владельцами Blade 130X. Все комплектующие уже приобретены и лежат горкой в отдельной коробке, ждут своего часа на установку.

Инструмент будет использован самый примитивный. Отвертки, мелкие сверла, надфили. Пожалуй самыми дорогими инструментами будут паяльная станция и бормашинка, типа дремель. Доступа к станочному парку у меня нет, так что все, что я буду изготавливать, можно будет легко повторить без специнструмента.

Собственно и этот блог появился благодаря тому, что потребовалось всю информацию о постройке модели сохранить в одном месте.

25 января 2013

Lynx - россыпь карбоновых шасси для Blade 130X

Компания Lynx для модели Blade 130X выпустила несколько вариантов карбоновых шасси на любой вкус.






Lynx - апгрейды для Nano CPX

Известная своими качественными апгрейдами, компания Lynx выпустила долгожданные металлические запчасти для самого маленького, на сегодняшний день, вертолета с коллективным шагом Blade Nano CPX.

Самую ломающуюся часть модели - тарелку автомата перекоса - теперь можно заменить на металлический аналог.


В данной тарелке пин антивращателя перенесен назад. Нужно будет дополнительно установить на раму карбоновую планку антивращателя.

Можно заменить не менее ломающиеся и цапфы основного ротора.


Появились в продаже лопасти основного ротора различной расцветки.


С новыми металлическими апгрейдами от части "детских" болезней Blade Nano CPX можно будет навсегда избавиться.

24 января 2013

Nine Eagles - обновление модельного ряда

Китайская компания Nine Eagles обновила модельный ряд своих микро-вертолетов. Изюминкой стала модель "сотого" размера SoloPro 126, примечательная тем, что на ней уже серийно установлен бесколлекторный основной двигатель.


ТТХ:
Сервы: 1.9гр.
Аккумулятор: 3.7V 400mAh 30C Li-Po
ESC: 10A
Диаметр основного ротора: 242мм.
Диаметр хвостового ротора: 38мм.
Длинна: 264мм.
Ширина: 52мм.
Высота: 81мм.
Полетный вес: 57гр.

Небольшой видеообзор:



Так же выпущена модификация SoloPro 126 V2 со светящимися в темноте лопастями, что впервые встречается на серийных микро-вертолетах.


Доступна вторая версия и предыдущей модели этого класса - SoloPro 125 V2, так же со светящимися лопастями. Эта модель имеет коллекторный двигатель.


В квартире на таких можно только повисеть, при некотором опыте еще и кругами полетать. Для спортивного пилотажа нужен зал или улица.

Следующая модель SoloPro 130 очень интересная. Это микро-вертолет "сотого" размера, классической схемы с коллективным шагом, с бесколлекторным двигателем, четырех-лопастный, да еще и в копийном корпусе!


TTX:
Сервы: 1.9гр.
ESC: 10A
Аккумулятор: 3.7V 600mAh 30C Li-Po
Диаметр основного ротора: 244мм.
Диаметр хвостового ротора: 56мм.
Длинна: 240мм.
Ширина: 67мм.
Высота: 77мм.
Полетный вес: 86гр.

Модель для зала или улицы. Судя по весу, спортивный пилотаж вертолету противопоказан, но получить удовольствие от управления моделью с коллективным шагом в копийном корпусе вполне выйдет.

Далее идет крупная модель SoloPro 229. Это вертолет классической схемы с коллективным шагом, двумя бесколлекторными двигателями: основным и хвостовым, четырех-лопастный, в проработанном копийном корпусе.


ТТХ:
Сервы: 8гр.
ESC: 15A
Аккумулятор: 11.1V 800mAh 25C Li-Po
Диаметр основного ротора: 400мм.
Диаметр хвостового ротора: 93мм.
Длинна: 515мм.
Ширина: 117мм.
Высота: 155мм.
Полетный вес: 420гр.

Как и предыдущая модель, эта так же подойдет для зала и улицы. Можно медленно и красиво полетать на крупной копийной модели.

Последняя новинка - SoloPro 128. Это вертолет классической схемы, четырехканальный с флайбаром в копийном корпусе.


TTX:
Аккумулятор: 3.7V 350mAh Li-Po
Диаметр основного ротора: 226мм.
Диаметр хвостового ротора: 46мм.
Длинна: 240мм.
Ширина: 67мм.
Высота: 90мм.
Полетный вес: 65гр.

Это модель подойдет для просторной комнаты, зала или для улицы в безветренную погоду.

Зная политику компании, хочется надеяться, что новые модели появятся не через полгода, а немного раньше.

Прошивка BLHeli 9.4

Обновилась прошивка BLHeli до версии 9.4. Основным улучшением стала оптимизация кода для работы на высоких оборотах двигателя. Так же обновилась утилита установки и конфигурации прошивки BLHeli Setup 9.4

Прошивка BLHeli предназначена для регуляторов бесколлекторных двигателей, построенных на базе микроконтроллеров SiLabs. Прошивка примечательна тем, что поддерживает в качестве входного управляющего сигнала не только PPM-модуляцию, но и PWM-модуляцию, применяемую для управления коллекторными двигателями во многих моделях микровертолетов.

Прошивка BLHeli является свободной и доступна в исходных текстах. Любой желающий может проводить ее модификацию по своему усмотрению.

23 января 2013

Симулятор Heli-X 4.2 (beta)

Готовится новая версия симулятора Heli-X 4.2. В новой версии добавлена возможность управления пятью каналами передатчика и возможность использования многоядерных процессоров. Так же, наконец-то, в симуляторе появилась модель вертолета Blade 130X.

Ведутся работы и над новой, пятой, версией симулятора Heli-X. Стало известно, что новая версия будет построена с использованием игрового движка jMonkeyEngine.

Симулятор Heli-X является, пожалуй, единственным достойным кроссплатформенным симулятором радиоуправляемых вертолетов. Особенно это актуально для Linux-платформы.

Прошивка Deviation 2.1.1

Вышла новая версия прошивки Deviation 2.1.1. В новой версии проведена работа по исправлению ошибок версии 2.1. Так же добавлена поддержка передатчика Devo 7E.

Альтернативная прошивка Deviation предназначена для передатчиков серии DEVO производства Walkera. В настоящий момент прошивкой поддерживаются передатчики DEVO 6/6S/7E/8/8S/10. Прошивка Deviation поддерживает протоколы передачи Walkera DEVO, WK2801, WK2601, WK2401, Spektrum DSM2 и DSMX, Nine Eagles J6Pro, FlySky, Hubsan4.

Прошивка свободная и распространяется в исходных текстах. Компилировать и изменять ее может любой желающий. Исходные тексты прошивки находятся тут.